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DigiQ (赤外線コントロール チョロQ) |
チョロQ を初めて見たときは驚きました。
なにしろあの小さい車が、すっ跳ぶように走るんですから。
その チョロQ が、 赤外線コントロール & コンピュータ制御 に進化して再登場しました。
ゼンマイ仕掛けの鉄砲玉と違って、すっ飛んでいってはひっくり返り、転げ回ってまた走り出す…。
まるで元気いっぱいの小犬がじゃれ回っているようです。
(もちろん、ちゃんとコントロールすれば転げ回ることはありませんが。)
チョロQ の魅力が何倍にもふくらんでいます。
DigiQ は 2001年10月の発売ですが、当初は入手難だったようです。
私もおもちゃ屋さんをのぞく度に探しましたが、なかなかお目にかかれず、結局インターネットで購入しました。
小型のワイヤレスリモコンカーとしては、BitChar-G と共通点も多い反面、
それぞれに独自の特徴があります。
簡単な表にすると次のようになります。また、外観の相違も写真で比べてみました。
DigiQ | BitChar-G | |
---|---|---|
製品形態 | ![]() | ![]() |
制御方式 | 赤外線コントロール: 比例 | ラジコン: ON/OFF |
操舵方式 | 後輪回転数制御 | 前輪角度制御 |
寸法 (実測) | 全長 49.8mm×幅 31.7mm×高さ 27mm | 全長 60.8mm×幅 32.2mm×高さ 27mm |
重量 | 20g | 21g |
充電/走行時間 | 10分 / 15分 | 45秒 / 2分 |
メーカー | タカラ・コナミ | トミー |
購入価格 | 約 \4,500 | 約 \2,500 |
DigiQ と BitChar-G
DigiQ: INTEGRA TypeR BitChar-G: ACCORD Wagon
![]() ![]() | さっそく分解![]() (写真をクリックすると、大きい写真が表示されます。 以下、 ![]() シャーシにはニッケル水素電池が2個とモーターが2個、その上に基板があります。 基板で目を引くのは何といっても手前の CPU ![]() 赤外線センサを少し起こしてやると、基板を固定しているネジが現れます。 |
![]() ![]() | コントローラのカバーを開くと、上部は全面プリント基板でした。 右端に CPU が見えます。 TMP47C433M とあるので調べてみると、これは東芝の 4ビットマイクロコントローラでした。 この CPU にはアナログポートが8つあるので、 スロットルトリガーやステアリングホイールの角度は小型の VR (可変抵抗器) を使ってアナログ入力し、 マイクロコントローラ内でデジタル化しているようです。 |
![]() ![]() | 基板の部品面右側には6個の LED が並んでいます。 その下に光センサらしきもの (丸印) があります。これは何のためでしょうか? 光センサの必要性を考えてみて、これは何台かが一緒になってカーレースで遊ぶ (4台まで可能) ときに、 他のコントローラの光による誤動作を互いに防止するためではないかと思いつきました。 |
![]() 光センサの信号 (ver. 1V/div, hor. 20msec/div) | ![]() | これを確認するために、25年前のポンコツオシロスコープを引っぱり出してきてセンサの信号波形を見てみました。 あまり鮮明ではありませんが、約 200msec 毎に複雑な信号が出ている様子が分かります。 (目盛りの部分全体で 200msec。 センサに赤外光が当たると L レベルになる。) (したがって、 0.2秒を切る早技は DigiQ には無効らしい。) 発光時間は発光間隔の 10%あまりですから、 これなら4台のコントローラが互いに干渉しないように発光タイミングを制御することができそうです。 |
![]() TV リモコンとの干渉 | ![]() | コントローラが2台あればもっと分かりやすいのでしょうが、
とりあえず手近にあったテレビのリモコンのボタンを押してみました。 (写真1と比べて、増えているのはリモコンからの信号です。) リモコンの信号と干渉して、センサの信号が乱れてしまいます。 (こうなると、コントローラの CPU はリセットされるようです。) |
![]() 光センサ信号の拡大 | ![]() | 写真3は、写真1の時間軸を拡大したものです。 (ほぼ画面いっぱいになるように拡大したので、時間軸は校正されていません。) スロットルトリガーやステアリングホイールを操作したり、ID No. の設定を変えると、 この信号の様子が微妙に変化します。 |
![]() | ![]() | DigiQ の CPU![]() I/Oポートのいくつかがモータードライバ IC につながっているので、 その信号をみるために IC のピンに電線の切れっ端を半田付けしました。 このピンの信号は、普段(DigiQ 停車時)は常に H レベルですが、 スロットルトリガーを引くと一時的に L レベルになって、またすぐに H レベルに戻ります。 |
![]() 微速 (ver. 2V/div, hor. 2msec/div) | ![]() | オシロスコープのスポットが下にある(L レベル)時間だけモーターに電流が流れ、
上にあるとき(H レベル)は流れません。 1/100 秒ごとにモーターに電流が流れるのですが、微速時は 3/10,000 秒後にすぐ OFF になります。 これを繰り返すと、モーターには平均すると 3% の時間だけ電流が流れます。 |
![]() 中速 | ![]() | スロットルトリガーをもう少し強く引くと、モーターが ON になる時間が長くなります。
左の写真の状態では、約30% の時間だけ通電されていることになり、
もっと強く引くと下の写真の状態になって、約70% の時間が ON になります。 このようにして微速から高速まで、8段階ほどでスピードがコントロールされています。 |
![]() 高速 (Normal) | ![]() | ステアリングホイールが操作されていないときは左右のモーターに同じ信号が加えられますが、
ステアリングホイールを回すと片方のモーターのスピードが少し遅くなります。
このときのモーター ON の信号は、もう少し微妙にコントロールされているようです。 スロットルトリガーを押してやると CPU の隣のピンにこのような信号が現れ、DigiQ はバックします。 |
*1 最初は、分解できないように特殊なネジが使われていたそうですが、
後輪にホコリがからまって動かなくなることがあるからでしょうか、
私が入手したものは普通のプラスネジで止められていて、
「追加メンテナンス」 という分解マニュアルまで添付されていました。
ただし、分解の手順が説明されているのは、
この写真の状態までです。
*2 2001年6月7日付けの
プレスリリース
には、 「超小型CPU (1cm×0.5cm) のスペックは8ビット」 とあり、
デジQの特徴
の写真でも 28ピン の IC に見えますが、
製品に実装されているのは4ビットの CPU、TMP47C201M のようです。